Средства разработки MSP430 для Ubuntu Linux 10.04 -10.10

Так исторически сложилось, что я очень не люблю операционную систему Windows. Во всех ее проявлениях. О причинах этого можно говорить долго и увлекательно, но не будем :)
К сожалению два основных средства разработки для MSP430 - Code Composer studio и IAR Kickstart не поддерживают Linux :(
Впрочем от CCS мы, наверное, этого и дождемся со временем - начиная с 4 версии он переехал на платформу Eclipse. Осталось портировать компилятор.
Но есть и альтернатива - mspgcc. Бесплатная... Delicious.
Из разных источников [1] [2] [3] я собрал рецепт сборки рабочей среды для Ubuntu.
Итак, приступим
Для начала установим необходимые библиотеки и компилятор gcc


sudo aptitude install git-core gcc-4.4 texinfo patch libncurses5-dev zlibc zlib1g-dev libx11-dev libusb-dev libreadline6-dev


Качаем порт mspgcc для gcc4 отсюда
или вводим команды, чтобы взять из репозитария git (на работе git не смог пробиться через прокси, а дома все ОК)


git clone git://mspgcc4.git.sourceforge.net/gitroot/mspgcc4/mspgcc4


Если скачали архив, то распаковываем его в домашнюю директорию. Переименуйте папку mspgcc4-20110130 в mspgcc4.

cd mspgcc4 && perl buildgcc.pl


Запуститься скрипт сборки. На все вопросы можно жать Enter (по умолчанию) кроме вопроса о сборке - там нужно ввести "y" чтобы процесс сборки запустился. Также спрашивает ставить ли Insight - древний деббагер - можно сказать n, тем более что с ним бывают проблемы при сборке.
Можно попить кофе пока идет сборка.
После сборки в /opt появиться папочка msp-gcc-4.4.5. Неплохо бы сделать симлинк 


sudo ln -s  msp430-gcc-4.4.5/ mspgcc


и добавить его в path. Теперь можно компилировать, например,


msp430-gcc -Os -mmcu=msp430x2231 -o led.elf led.c


led.c, например, такой:

01./* Пример моргания диодом */

02. 

03.#include <msp430g2231.h>

04. 

05./** Задержка. **/

06.delay(unsigned int d) {

07.int i;

08.for (i = 0; i<d; i++) {

09.nop();

10.}

11.}

12. 

13.int main(void) {

14.WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;// отключаем Watchdog таймер

15.P1DIR = 0xFF;

16.P1OUT = 0x01;

17. 

18.for (;;) {

19.P1OUT = ~P1OUT;

20.delay(0x4fff);

21.}

22.}

Если программа собрана без ошибок, то можно ее заливать в контроллер. Для этого нам пригодиться программа mspdebug. 



tar -zxvf mspdebug.tar.gz
cd mspdebug
make
sudo make install

Чтобы можно было работать с LaunchPad не из под root, нужно задать udev правило.


sudo nano /etc/udev/rules.d/46-TI_launchpad.rules


Вписываем туда :


ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="f432", MODE="0660", GROUP="plugdev"


Перезапускаем udev:


sudo restart udev

Подключите Launchpad. 

mspdebug rf2500
prog led.elf

run

Программа прошьется в контроллер и плата заморгает красным глазком...